Парашютная система «Кентавр», «Кентавр-М» предназначена для десантирования специалистов с комплектом необходимого снаряжения как с оборудованных, так и необорудованных ВС, при выполнении учебно- тренировочных и производственных прыжков с парашютом на ограниченные площадки. Система обеспечивает выполнение парашютных прыжков любого типа при вводе основного парашюта вытяжной веревкой, с использованием стабилизирующего парашюта или с ручным введением основного парашюта.
Парашютная система «Кентавр-Т» предназначена для обучения парашютистов без опыта выполнения прыжков на парашютных системах типа «крыло». Система обеспечивает выполнение парашютных прыжков при вводе основного парашюта вытяжной веревкой или с использованием стабилизирующего парашюта.